历史性的一刻：9月27日16点43分24秒，翟志刚开始出舱进入太空。16点45分17秒，翟志刚在太空迈出第一步，中国人的第一次太空行走开始了。四点五十九分,神舟七号航天员翟志刚成功返回轨道舱,这标志着中国历史上第一次太空行走成功完成。